Undertøj til friluftsliv bliver tit omtalt som inderlaget, da det er det tøj, man har på inderst mod kroppen. Her er der nogle andre kriterier, end når det kommer til Undertøj, man bruger i hverdagen. På vandreture, cykelture, kanoture og kajakture får man ofte pulsen i vejret og kommer til at svede, og det stiller en række krav til ens undertøj. Inderlaget skal kunne transportere sved væk fra kroppen, så man undgår at blive fugtig og våd. Gør man det, bliver man nemlig hurtigt kold under pauser på vandreturen, eller når man slå lejr om aftenen. Det skal dermed være åndbart, og samtidig skal det kunne isolere og sørge for, at man holder varmen.
Undertøj til friluftsliv kommer i forskellige materialer. Merinould er efterhånden blevet en klassiker, da det ånder godt, isolerer godt (også selvom det bliver lidt vådt) og ikke kommer til at lugte fælt, selvom man f.eks. vandrer i det flere dage i træk. Inderlag i syntetiske materialer er generelt mere langtidsholdbare end inderlag i merinould, og holder pasformen rigtig fint, men det kommer også hurtigt til at lugte hurtigt og skal vaskes ofte. Til gengæld er det generelt billigere end undertøj i uld. Der er altså fordele og ulemper ved begge former for undertøj.